高空作业车按照结构的类型可以分为伸缩臂式（代号S）、折叠臂式（代号Z）、混合臂式（代号H）、垂直升降式（代号C）。另外还有自行式、剪叉式等。此外，也可以分为套缸式高空作业车，铝合金式高空作业车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，机动性差，不灵活，目前国内广泛运用的是折臂升降式高空作业车。直臂式高空作业车，在建筑施工方面，剪叉式高空作业车，直臂式高空作业车尤其能凸显出其灵活性及实用性，主要的一点，曲臂式高空作业车，直臂式高空作业车较平常的电梯搬运货物，更具有灵活性，直臂式高空作业车可以随时移动。
驾驶高空作业车的注意事项
1.要检查汽车是否缺防冻液
入冬季要检查高空作业车是否缺防冻液、有无变质，如果需要，及时补充或更换.防冻液看似是小事，但对车的影响甚大，轻则堵塞管路，重则腐蚀损害缸体.所以要慎选慎用防冻液，切记不要混用，不要用假的产品.另外，一般来说，防冻液应两年更换一次，更换之前建议用清水把冷却系统冲洗干净.
2.三角警示牌放在车后150米
经常会在高速路上或是公路上有一些汽车出事故了，三角警示牌放得都离事故车很近，这样做是很危险的，因为三角警示牌的作用相当于有一个警l察在你车后给你疏导交通，让后车远离你，提高你的安全系数.防止追撞!按照要求三角警示牌应放在车后100~150米的距离.
高空作业车除底盘外，为实现其高空作业功能，还有动力传动装置、工作装置、安全装置及液压系统等。
动力传动装置动力传动装置包括高空作业车各工作装置的动力传动部分。常见的有内燃机-机械传动、电力-机械传动、内燃机-电力传动、内燃机-液压传动等传动方式。
内燃机-机械传动：动力源为汽车发动机，直臂高空作业车，动力经变速器传出后，宜昌高空作业车，经分动器、离合器、减速器、卷扬机、滑轮以及钢丝绳等元件传递到工作装置，传动线路长，结构较复杂，仅在用途单一的高空作业车中使用。
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